1、
研讨了典型运动副不同接触位置的磨损深度分布情况。
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2、
Then the restraint force and restraint moment are calculated for each kinematic pair.
然后求出机构各个运动副所受的约束力和约束力矩。
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3、
介绍一种基于6PSS（P代表移动副，S代表球面副）并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法&数值分析法。
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4、
adaptability mechanism design based on optimal configuration of kinematic pair freedoms
基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究
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6、
7、
建立了球齿轮副的双参数运动学模型，对球齿轮副的两种基本机构&理想机构与万向节式机构进行了运动学原理分析。
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8、
尽管理论上还可以包括平面副，但平面副却不能加以约束，因此只相当于开式运动链。
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