Presents new vector matrix form formulas for solving linear time invariant state equations.
提出了求解线性非时变状态方程的新公式。
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对状态空间变量进行坐标变换,将其变换为线性时不变模型。
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当状态方程是时不变的,这个设计方法就给出了线性时不变系统的状态观测器的设计。
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对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法。
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特别对时不变系统提出了统一的稳态白噪声估值器。
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本文通过对旋转坐标下电压方程做适当变换,推导出静止坐标系下含有时不变参数的状态方程。
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本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。
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本文针对线性的不变奇异系统,讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件.文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件。
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本文给出了线性定常系统状态矩阵摄动时保持能控性不变的摄动区间的估计。
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针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器。
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通过引入鲁棒不变集,构造了关于估计状态的终端约束集和可行不变集,从而实现了输出反馈双模控制,证明了闭环系统的稳定性。
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invariance principle and state feedback stabilization of invariant sets of switched systems
切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定
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