• 2026年07月12日 04:41:37
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1、

Moreover, the kinematics model was built by homogeneous coordinates while kinetics model of single-supporting was built by Lagrange function. Secondly, the movement unit on humanoid soccer robot was studied.

基于Lagrange方程建立了单脚支撑期的动力学模型。其次，对仿人足球机器人动作单元规划进行研究。

互联网摘选

2、

According to the entity structure of the spiral bevel gear milling machine, the measured coordinate system is founded. The measuring head center coordinates are turned into the coordinates of work coordinate system by the homogeneous coordinate transformation matrix.

根据螺旋锥齿轮铣床的实体结构建立了测量坐标系，采用齐次坐标变换矩阵将测头中心坐标转化为工件坐标系内的坐标。

互联网摘选

3、

Based on homogeneous barycentric coordinates, a new geometric variable, sharpness factor, is defined for measuring sharpness of independent vertexes.

基于齐次重心坐标，定义了新的网格顶点几何变量&锐度因子。

互联网摘选

4、

With the technique of homogeneous barycentric coordinates and sharpness factor, a new filtering algorithm is developed.

应用齐次中心坐标和锐度因子技术，提出了一种新的网格曲面去噪方法。

互联网摘选

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