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由于参数联合后验密度的复杂性，我们导出了所有的条件后验分布，以便利用Gibbs抽样器方法抽取后验密度的样本。
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由于模型参数的后验条件分布没有确定的分布形式，通过数据扩充得到参数的完全条件分布从而实现模型参数的贝叶斯估计。
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提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法，可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题。
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