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采用联邦城市行驶工况（FUDS）对电池组进行充放电试验，建立了单变量的镍氢电池组的状态空间模型。
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2、
针对FUDS驾驶循环，计算得到了最少油耗的实时扭矩分配方案，结果表明，该实时控制策略能有效的降低车辆的燃油消耗，优化发动机的工作点。
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3、
通过对镍氢电池进行恒流充放电实验和NEDC、FUDS、DST工况循环实验，研究长时间运行时电流传感器的测量误差对安时法估计SOC的影响。
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4、
通过1372s的FUDS实验验证，两个模型最大电压误差分别为电池组额定电压的1.02%和1.39%，精度满足电动汽车系统仿真要求。
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