1、

Modeling and Sliding Mode Position Control for the Miniature Linear Actuator of the Dextrous Robot Hand

机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制

互联网摘选

2、

Application of LVDS in High Speed Serial Communication System for Dextrous Robot Hand

LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用

互联网摘选

3、

Research on the Control and Sense System of Three-finger Dextrous Hand

三指灵巧手控制和感知系统的研究

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4、

Assembly is a kind of dextrous, complex and intelligent controlled operation.

装配作业是一种精细复杂的智能控制作业。

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5、

Optimum grasping planning for dextrous hand based on the asymptotical stability

多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划

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6、

Position/ torque control for joint of humanoid dextrous hand

仿人灵巧手关节的位置/力矩控制

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7、

Design of a novel finger of the dextrous robot hand based on mechatronic integration

基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制

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8、

A Method for Analysing the Dextrous Workspace of Practical Manipulator

一种实用机器人全方位工作空间的解析分析法

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9、

Impedance Control of Single Finger of the HIT/ DLR Dextrous Robot Hand

HIT/DLR灵巧手单手指的阻抗控制

互联网摘选

10、

Intelligent dextrous hand controlled by computer

计算机控制的智能化柔性机械手

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11、

Study of kinematics for dextrous robot hands

灵巧手运动学分析

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12、

Research of Drive and Control on Single Finger of the HIT/ DLRII Dextrous Hand

HIT/DLRII灵巧手单手指的驱动控制系统研究

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13、

Kinematic and Dynamic Modelling Study of BH-1 Dextrous Hand

BH-1灵巧手运动学和动力学建模研究

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14、

The analysis of robot dextrous workspace is a problem of robot kinematics which is not solved today.

机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题。

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15、

Optimal structural design of three-fingered dextrous hand

三指灵巧手的结构优化设计

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16、

This proposed prosthetic hand controller has compact architecture, and has been successfully applied in dextrous robot hand.

该控制器结构紧凑,运行平稳,已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。

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17、

Secondly, it determines the boundary of dextrous workspace in proj-ect plane with a new method.

其次,用一种新的方法&网络跟踪法确定了灵活工作空间在横截面内的边界;

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18、

In this paper, a new joint position/ torque control strategy is proposed in order to complete various fine manipulations by using dextrous hand.

为了使仿人灵巧手完成各种精细作业,提出了一种新的关节位置/力矩控制方法。

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19、

ANALYSIS OF THE BOUNDARY OF ROBOT DEXTROUS WORKSPACE Then, we draw the workspace boundary of the manipulator by simulation.

机器人灵活工作空间的边界分析模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;

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20、

In the following pages you will see images which bring to life the dextrous faculties of the Russian engineers and scientists.

在接下来的这本书里,你将会看到那些展现俄国工程师和科学家巧妙技能的栩栩如生的图片。

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