机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制
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Application of LVDS in High Speed Serial Communication System for Dextrous Robot Hand
LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用
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Assembly is a kind of dextrous, complex and intelligent controlled operation.
装配作业是一种精细复杂的智能控制作业。
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Optimum grasping planning for dextrous hand based on the asymptotical stability
多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划
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Design of a novel finger of the dextrous robot hand based on mechatronic integration
基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制
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Research of Drive and Control on Single Finger of the HIT/ DLRII Dextrous Hand
HIT/DLRII灵巧手单手指的驱动控制系统研究
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The analysis of robot dextrous workspace is a problem of robot kinematics which is not solved today.
机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题。
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该控制器结构紧凑,运行平稳,已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。
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Secondly, it determines the boundary of dextrous workspace in proj-ect plane with a new method.
其次,用一种新的方法&网络跟踪法确定了灵活工作空间在横截面内的边界;
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为了使仿人灵巧手完成各种精细作业,提出了一种新的关节位置/力矩控制方法。
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机器人灵活工作空间的边界分析模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;
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在接下来的这本书里,你将会看到那些展现俄国工程师和科学家巧妙技能的栩栩如生的图片。
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