针对越野环境下阻碍自主车辆行驶的斜坡类危险地形特点,利用纹理分析法恢复地表面朝向信息。
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另外从80年代起,美国国防先进技术研究计划署(DARPA)就开始支持自动驾驶汽车的研究,还赞助了一个无人驾驶车辆的竞赛,称作“无人驾驶机器人挑战赛”(DARPA Grand Challenge)。
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通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。
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进入谷歌自动驾驶汽车时代,就能通过其系统运算法则减少车祸的发生,使交通流量保持平稳。
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另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。
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DGPS Based Autonomous Vehicle Location and the Development of Multi Function Software
DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制
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一年后,沃尔沃将向瑞典哥德堡(Gothenburg)的道路投放100辆自动驾驶汽车,目标是在2020年向市场推出完全自动驾驶的汽车。
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在日本的筑波机械工程实验室,津川和他的几个同事发明了世界上第一辆自动驾驶汽车。
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日产公司表示,这一新系统和用在日产汽车上的自主驾驶系统类似,今年公司将会在日本选择一些餐馆进行测试。
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应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制
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Propulsive System Failure Detection of Autonomous Underwater Vehicle Based On Model Fusion
基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
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研究了鲁棒H∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。
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Research on Bionic Design of Autonomous Underwater Vehicle with High Maneuverability
高机动自主水下航行器的仿生设计研究
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本文简要介绍了基于PC104嵌入式工业控制计算机某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于学校211工程建设的自主水下航行器上。
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已有迹象表明,今年苹果准备制造一款汽车。它聘用了汽车技术和车辆设计领域的专家,询问了一个自动和互联汽车的测试站点何时有空展开测试,并收购了一家大数据分析地图公司。
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