6-DOF parallel robot dynamic modeling, nonlinear decoupling and control

  • 6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制
  • 来源:互联网摘选更新时间:2026-07-01 14:28:25

  • 重点词汇
  • robotn.机器人;交通信号灯;
  • decouplingn.退耦(装置);
  • nonlinearadj.非线性的;
  • paralleladj.平行的;相同的,类似的;[电]并联的;[计]并行的;
  • modelingn.造型(术);(图画等的)立体感;模特儿职业;
  • controlvt. 控制;管理;限制;支配;
  • andconj. 和;与;而且;于是;然后
  • dynamicadj.精力充沛的;活跃的;动力的;动态的;
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System Dynamics Modelling and Analysis of MEMS Device

MEMS器件的系统动力学建模与分析

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This is a book about dynamics.

这是一本关于动力学的书。

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The delicate creatures have unusually large wings, which are aerodynamically inefficient1.

这种小巧脆弱的生物长有异常巨大的翅膀,这从空气动力学的角度来看,效率很低。

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An algebraic dynamics approach to the solution of the Su ( 3) linear nonautonomous quantum system

SU(3)线性非自治量子系统的代数动力学求解

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FPGA-Based Molecular Dynamics Simulations System Design

基于FPGA的分子动力学模拟系统设计

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Lattice Boltzmann Method for Complex Fluids in Porous Media

用晶格Boltzmann方法研究多孔介质内流体的复杂动力学特征

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The kinetic equations of coke burning and CO and CO 2 forming are derived with linear regression.

用线性回归法对结果进行回归,得到总消碳动力学方程和产物CO、CO2生成动力学方程。

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Biological Synergetics, Lorenz Model and Population Dynamics

生物协同学,Lorenz模型和种群动力学

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Polymerization of a-Methylstyrene Catalyzed by Polymer Supported Lewis Acid Catalysts ⅱ. Catalyst: PS-SnCl_4

高分子固载化Lewis酸催化剂催化α-甲基苯乙烯聚合反应及其动力学研究Ⅱ.PS-SnCl4复合物催化剂

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6-DOF Parallel Manipulator Dynamic Modeling and Fuzzy Variable Structure Control

6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制

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In physics, moving objects have two characteristics relevant to understanding the dynamics of energy systems : inertia and momentum.

在物理学中,运动物体有两个与理解能量系统动力学相关的特征:惯性和动量。

六级真题- 2015年 12月 2卷 信息匹配

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Height-constant GaAs ( 110) surface STM images simulated by the method of exciton dynamics

激子动力学方法模拟GaAs(110)面恒高模式STM图像

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The changes of hemodynamics were observed before and after treatment.

应用TCD技术,分别观察两组血流动力学变化,并进行对比研究。

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EPS ( Electric Power Steering) uses advanced electronics technology and motor control technology in the steering system, the direct power source is not the engine but the DC motor.

电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是将先进的电子技术和电机控制技术应用到汽车转向系统中,不以发动机作为直接动力源,而是用电机控制的助力转向方式。

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This paper develops a dynamic pressure test system for ZTY265 natural gas compressor which is a two step piston type compressor and driven by two stroke internal combustion engines.

ZTY265天然气压缩机是以二冲程发动机作为动力源的二级活塞式压缩机,针对此压缩机,本文作者研制了ZTY265天然气压缩机动态压力测试系统。

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As the power source and energy receiver of the loop, the design and operation of the capillary porous wick are very important.

蒸发器作为整个AMTEC回路的动力源和太阳能能量接收器,其设计和运行显得至关重要。

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The drive system is refitted from the tong head of Q10Y-M hydro-air tong and uses the hydraulic power supply of the tong.

传动系统用Q10Y-M液气大钳钳头改造而成,并采用大钳的液压动力源。

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With the development of MEMS, micro-combustion is studied to meet the demand of the portable electronic equipment and the need of efficient drive and electric power for the micro-system in military field.

微尺度燃烧是随着MEMS技术的发展,为了满足可携带电子设备的长时间供电和国防上微小型高性能动力源和电源的需求而开展研究的。

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The design theory and design calculation method of a new type of micro-feeding tool holder ( MFTH), driven by PZT and taking double parallel four-bar flexure hinges as elastic deforming component, are presented.

介绍了一种以PZT作动器为动力源,双平行弹性铰链为弹性变形元件的新型微进给刀架的设计理论及设计计算方法。

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20、

After probing into the dynamic mechanism of speedy insurance business growth of our country through VAR and ECM, we come to the conclusion that economic growth, together with the self-organization and self-propagation of insurance industry, is the main power source of insurance development.

利用向量自回归模型(VAR)和误差修正模型(ECM)对我国保险业增长的动力机制进行探讨,得知经济增长和保险产业的自组织和自增长是保险业发展最主要的动力源。

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