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设计了溜冰机器人运动学状态空间运算式和运动学控制方程.
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采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响。
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Like an ice skater pulling in her arms, the star spins faster as it shrinks, Horowitz explained.
就像滑冰选手将手臂缩进，星球在缩小的时候旋转的速度越来越快。
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理查德•格罗斯：花样滑冰者在旋转时收回手臂就会转的更快，这其实和地球旋转的原理是类似的。
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然后继续你的演讲。就像比赛中的滑冰选手，就算跌倒了，也保持微笑立刻爬起来并继续下去。
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原英国滑冰冠军突发脑溢血倒地身亡，但她在死亡后两天产下了一女婴。
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