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2K－V同轴行星传动和K－H平行轴行星传动是新出现的双曲柄式行星齿轮传动，其结构紧凑，传动比大，效率较高，在起重机械上有广阔的应用前景。
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双曲柄四环板摆线针轮减速器是一种采用新型传动原理制成的减速器。
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偏置双曲柄滑块机构不仅具有k>3的超急回运动特性，而且具有可变急回运动特性，机构中各构件尺寸一定时，仅仅改变其相对安装位置，便可获得不同的行程速比系数。
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在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上，提出了受力分析方法，建立了准确的力分析模型。
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根据双曲柄四杆机构的特点，将其用于被动式复杂地形移动机器人的结构设计，提高了机器人的越障能力。
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On Symmetrical Double Crank Geared Five Bar Mechanism Coupler Curves and Their Applications
对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用
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齿轮传动齿轮传动装置三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路
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在双曲柄环板式针摆行星传动准确受力分析的基础上，对双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星减速器进行三维建模并绘制CAD图纸。
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介绍了用一台常规电机和一台伺服电机组成的并联双曲轴驱动肘杆机构，并将其用于精压机的结构设计中。
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Analysis of Friction Losses for Double Crank and Connecting Rod Diesel Engine
双曲柄连杆机构柴油机的摩擦损失分析
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- double spacen.两倍行距;
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- geared non-inclinable crank press齿轮传动固定式曲柄压力机
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- boring adj.无聊的，无趣的;令人厌烦的;单调的，乏味的;n.钻孔;钻屑;
- sugar n.食糖;一匙糖;宝贝儿，亲爱的;vt.在…加糖;给…裹上（糖衣或类糖物）;
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- ivory n.象牙;象牙制品;象牙色;象牙质;;(某些其他动物的)长牙adj.象牙制的;乳白色的
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- profession n.(统称，指需要较高教育水平的)职业；同业；声明；业内人士；(某)职业界；同人；同行；(需要专门技能，尤指需要较高教育水平的某一)行业
- steak n.牛排;碎牛肉;鱼片;
- unfortunately adv.不幸地;
