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文件法用Matlab应用程序接口实现，其步骤：用C++/Fortran编写Mex文件，Matlab解释器调用并执行动态链接函数；安装Mex文件编辑器对Mex文件调试与编译；
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So making the SoC or the embedded processor support debug function is a necessity.
所以，使嵌入式微处理器或者SoC在硬件上支持调试功能就显得十分必要。
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另外，为了调试USB中加工代码读写的正确性，还为系统增加了RS232的通信方式。
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文章的结尾，对运动控制器的功能进行了调试，总结了全文并展望了后期的需要完善的工作。
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注意，如果Java源代码与目标应用程序不匹配，调试特性将不能正常工作。
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然后通过DSP开发软件CCS进行调试测试，再分函数计算程序运行所占用的时间。最后，对本系统以及今后基于DSP的图像处理系统的发展作了总结与展望。
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文中对于客户端的功能只是进行了简单介绍，重点阐述了服务器端的服务功能、调试功能、传输数据功能、安全认证功能和文件管理功能等模块的设计和与实现。
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最后，对车身控制模块系统性能测试，主要包括CAN功能模块的软硬件调试和CAN数据收发的通讯调试、对硬件的各项性能测试。
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