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A conformal map based isoparametric method for kinematic path generation is proposed.
基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。
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常系数计算公式优于传统的变系数计算公式,是基于计算机的等角投影变换的最佳模型,它在计算机制图、地图数据库、GIS等领域中有着广泛的应用。
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根据协调映射求解得到其逆映射,将刀触点轨迹由参数域逆映射回网格曲面。
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基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究导出在极射赤面投影、卡托圆柱投影和兰勃脱正形圆锥投影等算法中确定位置坐标的精确公式。
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协调映射因为具有变形小、网格不会重叠等优点,被作为最佳选择。
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根据协调映射及相关理论,建立了原网格曲面和参数域曲面的路径间距及步长的对应关系。
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应用有限分析法和保角变换研究了半扁球微电极上的暂态扩散问题。
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飞行模拟用小型球幕投影系统的研究导出在极射赤面投影、卡托圆柱投影和兰勃脱正形圆锥投影等算法中确定位置坐标的精确公式。
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