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1、
在对未来输入进行有限时域滚动优化计算后，将加权优化的思想应用在控制律的求解当中，使控制效果得到进一步的改善。
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2、
笔者针对组分油质量的波动，采用Kalman算法预测组分油的质量，并在此基础上，通过对整个调合时域的在线滚动优化得到油品调合配方。
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3、
任何团体都要时时将其所处的大系统的最佳化当作它的目标。
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