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The vision localization and target tracking system of WMR is schemed and accomplished.
同时，对目标特征的获取和跟踪方法作了研究，并设计开发了轮式移动机器人的视觉定位与目标跟踪系统，实现了对运动目标快速、稳定的跟踪。
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The experiments show that the designed WMR control system meets the desired function requirements.
实验结果表明，设计的轮式移动机器人控制系统满足设计功能要求。
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基于单目视觉成像原理，本文对轮式移动机器人的空间目标定位与跟踪问题进行了深入研究和仿真验证。
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利用机器人运动特性和参考轨迹建立轨迹跟踪的误差系统并将其作T-S模型描述。
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