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1、
数值结果表明，复模态Galerkin方法相比实模态Galerkin方法对变系数陀螺系统有较高的收敛速度。
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2、
而针对负载弹性较大而常规PID控制方法应用在该系统中有明显不足，本文提出用变系数PID控制方法提高液压系统压力控制精度，该方法简单有效，适合工业应用。
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3、
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