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本文针对水下视觉测量技术对水下摄像机的建模与标定的需求，建立了一种水下摄像机模型，并提出了水下摄像机的标定方法。
互联网摘选
I'm also an awesome swimmer and diver and have excellent underwater vision.
我也是很棒的游泳能手,潜水能手,我具有极好的水下视觉.
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