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该控制系统克服了混凝投药过程的大时滞、大惯性，具有较好的稳定性和鲁棒性。
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仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后、时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。
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考虑无通信时延和存在固定通信时延两种情况，设计了编队控制协议使得线性多智能体系统实现编队。
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文中假定时变时滞是有界且其变化率小于某一个正常数。
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A ratio-dependent predator-prey system with time delay and constant rate harvesting is investigated.
研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食 — 被捕食模型.
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Zero Solution Stability of the Neutral Time delay System of Constant Coefficient Linearity
常系数线性中立型时滞大系统的零解稳定性
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Bifurcation in a kind of population model with time delay and harvesting constant
一类具有收获率的时滞种群模型分岔行为分析
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