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通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应用于对风洞电液伺服系统的设计。
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本文给出了该机的原理和整体结构，介绍了钻孔模块部分。并以推力气缸为例，详细说明了整机气动回路的工作原理及其动作顺序。
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在此过程中模具即将闭合时，销轴与支座、肘杆之间的摩擦起主导作用，决定着双曲肘五支铰内卷式合模机构所需要的最大油缸推力。
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应用电液比例控制技术，采用分组联合控制的原则，控制推进液压缸的速度及压力，完成盾构推进过程中的盾构掘进姿态的调整。
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指出推进液压缸控制应采用分区控制技术，并给出了推进液压缸分区原则。
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分别对锚杆钻机七项性能指标（供气流量、供气压强、供气温度、马达扭矩、马达转速、支腿推力和马达噪声）进行测试并实现实时采集，为锚杆钻机实时故障诊断奠定了基础。
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HINT: Keep the upper bearing and upper thrust washers together with the cylinder block.
提示: 请上轴承和止推垫圈上与缸体.
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