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文章采用CAN总线技术，构建了3层结构的PLC-PC控制系统模型。
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整个系统采用主控制端、组控制端和开关节点三级结构。
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实现三维模糊控制效果，而控制规则数与二维模糊控制器相当。三维模糊控制关系阵自动生成软件
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Controlling the design of three-dimensional machining system using programmable controller
可编程控制器控制三维加工系统的设计
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本文在系统分析过程中采用了UML（Unified MOdeling Language）用例图等方法对系统需求进行分析，同时系统采用MVC（Model，View，Controller）三层架构对系统进行实现。
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利用递推最小二乘法循环调整PID参数，并将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统。
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- jet-pipe oil-operated controller喷管液压控制器
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