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另外，该方法还可以通过简单的拓展来处理设定值跟踪、随机扰动、结构失配以及控制器设计与整定等相关问题，具有较好的推广性能。
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Study on Stochastic Disturbance Attenuation of Time-variant Linear System on Micro Hard Disk
微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究
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