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提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构，可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转，以及沿任一方向进行平移。
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依据人机工程学的原理，分析了电动自行车结构设计、转向机构、操控机构、制动部分以及电动自行车的车速与重量对行驶平稳性及安全性的影响。（3）自行车车架及部件造型设计。
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设定转向拉杆内支点、转向拉杆外支点、下摆臂转向节连接点、下摆臂车架连接点等坐标值得变动范围，利用ADAMS/Insight对模型进行优化。
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重型矿用汽车全液压动力转向机构的优化设计某型载货车车架结构轻量化设计
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Frame or the front axle should check the technical condition and the situation of steering.
应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况.
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