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在建立的模型基础上，研究了当风速在额定风速以下时，如何设计控制器使得风力机运行在最大功率点附近，也就是说将叶尖速比控制在最佳值。
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Analyses algorithm of speed ratio variable rate, at the same time design PID controller.
分析速比变化率的算法, 同时设计PID控制器.
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