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由于本文研究的对象是以声纳的波束形成和声纳图像处理为主，但在图像处理领域，迄今对声图像的研究远比光学图像要少得多，几乎找不到可以直接借鉴的文献。
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The Impact of the Application of Wavelet Transform on Side-scan Sonar Image Filtering
小波函数对侧扫声纳图像滤波效果的影响分析
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This paper introduces a visual method of the high resolution image sonar on ROV.
介绍了一种灭雷具上高分辨率图像声纳对目标成像显示的计算机可视化仿真方法.
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在OpenGL实现的三维场景中，建立三维空间中声纳波束仿真方案，给出了探测距离和回波强度两个关键问题的仿真算法，讨论了提高显示真实度的方法。
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