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对CXD0.5-5.5型巷道堆垛叉车作了技术改进，回转机构减速器和侧移机构减速器由原谐波齿轮传动改用少齿差行星传动，提高了承受冲击载荷的能力；
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所述横臂部件侧面装有齿条，齿条与驱动齿轮啮合。
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这套装置大体上可分为3部分 —— 齿数比控制部分, 加速控制部分和副压力控制部分.
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Rear axle differential side gear differential spur drive pinion cross shaft
差速器传动（正）齿轮后桥差速器半轴齿轮
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把装备放在充气橡皮筏上他们跳入湖中，就任凭水流把他们冲向对岸。
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