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漂浮基带滑移铰空间机器人相对轨迹运动的变结构鲁棒控制
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本文讨论带滑移铰空间机械臂非完整运动规划的最优控制问题。
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Nonholonomic Motion Planning of Space Manipulator with Prismatic Joint Using Genetic Algorithm
带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法
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带滑移铰空间机械臂的动力学与协调运动的滑模控制方法
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