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1、
针对非线性位式调节系统存在持续振荡、控制精度低的问题，将史密斯预估器推广到非线性位式调节系统，提出史密斯预估位式调节器，并给出了在温度控制系统中的实现方法。
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2、
模型参考自适应预估控制算法（MAPC）在温控中的应用
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3、
4、
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