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1、
利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；
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2、
3、
采用旋度算子的方法研究流体动力学方程组固壁边界问题的奇异极限。
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