1、
通过分析纱筒卷绕特点及退绕运动过程，提出了角度替代的控制思想和导纱器自适应跟随控制策略；
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2、
通过分析卷绕机的工作原理，制定了优化的设计方案，给出了该卷绕机的卷取机构、导丝机构、张力调节装置的具体设计方法。
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3、
通过对比研究，找到了实现容错设计的若干规律，用于指导本文电机的设计。其次，重点研究了一个3相12槽10极分数槽集中绕组永磁同步电机的电感和谐波。
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4、
无捻粗纱络纱时，纱线的张力主要由气圈作用、导纱机构的摩擦、张力装置的作用等因素引起，主要靠单纱张力装置和股纱张力装置来控制。
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