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分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特性，确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计算方程和从动轮的运动规律。
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驱动桥桥壳是地下铲运机的主要部件之一，它起着支承铲运机荷重的作用，同时它又是主传动器、差速器和车轮传动装置的外壳，并将其载荷传递给前后车轮。
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副传动装置包括有副驱动链轮、传动链条和副飞轮组成。
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所有阀门都可配置手轮, 齿轮操作机构, 电动马达执行机构,或者气动或液动缸体执行机构.
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