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推导了新的基于空间非定常涡格法的扑翼飞行器升力和推力的计算公式，然后分析了瞬时形状速度对它们的影响。
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上海交通大学曾应用升力面理论涡格法和无升力体面元法，探索了POD推进器的定常水动力性能预报理论方法。
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神经网络的训练样本输入、输出数据通过试验设计和涡格法计算得到。
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