maneuvering re-entry vehicle controller based on trajectory linearization
基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计
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提出了基于模糊逻辑控制理论的驾驶控制策略和能量流管理策略,并设计了一个基于DSP的带光纤接口的整车控制器硬件系统。
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the function test system of the vehicle controller based on virtual instrument technique
基于虚拟仪器技术的车身控制器功能测试系统
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运用自抗扰控制技术设计了水下机器人运动控制的自抗扰控制器,进行定深、定向和定速控制。
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通过实验验证了所设计的整车控制器可以实现空载情况下对纯电动汽车基本行驶控制功能。
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采用分层、模块化的设计思想,完成控制器软件架构和控制器软件主程序控制流程的设计,并最终完成整车控制器各个功能模块程序的设计开发。
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采用软硬件结合的方法,对整车控制器的各个电路模块进行检测调试。
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moreover, electronic vehicle controller unit is versatile and has a wide range of applications.
而且,整车控制器具有通用性,拥有.广阔的应用范围。
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利用信号发生器、直流电源以及电路板上外加的电路元件,模拟纯电动汽车整车控制器的所有输入信号,在不上车试验的情况下,对所设计的软件进行调试,完成整车控制器的软件调试工作。
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首先,从定速巡航算法的快速原型开发、整车控制器的软件架构以及定速巡航控制算法的硬件在回路仿真技术三个方面对定速巡航控制策略的实现技术进行描述。
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管理系统由主控制器和从控制器构成,与整车控制器通过CAN总线通讯实现动力切换。
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本文搭建了整车控制器的试验平台,针对试验样车,设计了整车控制器的试验方案和试验方法。
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装车试验表明控制器软硬件设计合理,取得了满意的控制效果。
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所研制的预湿撒布系统控制器安装在多功能除雪车上,能够通过对液压机构的电液控制来实现智能化、精确化、高效率的撒布操作。
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通过仿真,得出了最优控制器能够很好的控制两轮自平衡小车。
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大侧向风干扰和双移线操纵工况下的仿真结果表明:所设计控制器改善了车辆操纵稳定性能。
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研究了鲁棒H∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。
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