1、
海军武器WTD71技术中心跟随从设施的水下试验发射在波儿地克和北海奔跑在2006下半年年。
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2、
点火试验的在2008年5月29日的波罗地发生了和，假设证据到目前为止水下的发射序列，仅测试从浅水池，可以从一艘被淹没的潜水艇被复制。
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3、
对水下枪击发发射机构作运动学和动力学分析计算。
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