1、
建立了一种两轮车辆制动防抱死系统（ABS）的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型；
互联网摘选
2、
为了再现汽车碰撞后的运动过程，本文运用运动学理论，在考虑附加惯性矩等因素的作用下，建立了车辆在制动和未制动两种状态下的两车轮运动仿真模型。
互联网摘选
