泄洪洞挑流坎挑流消能时,当泄流量较小时,挑距较短。前置掺气坎式阶梯溢洪道掺气水深及消能率的计算
互联网摘选
给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;
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泄洪洞挑流坎挑流消能时,当泄流量较小时,挑距较短。前置掺气坎式阶梯溢洪道掺气水深及消能率的计算
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给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;
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