所建模型不仅考虑了因柔性铰链的特殊性，微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动，还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力矩。
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这种装置采用类似球形关节的旋转机构，消除了抽油杆柱上下往复运动产生的倒扣扭矩；
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介绍了按电机模型（运动方程）推导和用PI自适应两种方法设计的负载力矩观测器，并用Matlab/Simulink进行仿真和结果对比。
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ii. text explanation the torque converter can change the twisting motion of the engine crankshaft .
液力变矩器可以改变发动机曲轴的扭转运动。
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ii. text explanation the torque converter can change the twisting motion of the engine crankshaft .
液力变矩器可以改变发动机曲轴的扭转运动。
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The attitude motion of an asymmetric gyrostat under the self-excited control torque is investigated.
研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动.
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通过实验研究了制动装置的保持力矩，研究了气缸在制动装置作用下的运动规律：（4）对摆动制动气缸的位置控制技术进行了研究。
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A connected set of rotating gears by which force is transmitted or motion or torque is changed.
能量被传送或运动或扭矩被改变的相互连接的一系列齿轮。
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