a new invertor and torque controller in the application of direct torque control
新型逆变器和转矩调节器在直接转矩控制系统中的应用
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NSK-Ⅰ型拧丝机控制器作为一种新型的力矩控制器,实现了对被控电动机力矩的连续调节。
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通过将关节力矩传感器的反馈信号转化为位置修正向量,并引入同步耦合误差补偿,建立了耦合阻抗控制器,使手指在受力操作时仍能保持一定的包络形状,实现稳定抓取。
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利用变频器和PLC可编程控制器进行控制,可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机,文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法。
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为了进一步提高光电稳定精度,论文使用自适应滑模变结构控制器进行摩擦补偿,仿真结果表明,该方法有效减少了由于摩擦非线性造成的尖峰误差。
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反馈控制量以力矩的形式直接施加于整车质心,导致控制器对质心侧偏角的控制效果在极限工况时较差。
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建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法。
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控制板上利用电位器模拟发动机转速、扭矩,用按钮开关模拟车辆钥匙开关状态。
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该控制器中通过加入PD结构,用以克服初始力矩输入过大问题,增强控制系统的抗干扰能力,通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。
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仿真结果证明,该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性。
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同时,指出了该系统中存在的转矩脉动大、电磁干扰等问题,并分析了其原因。
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根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。
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我部主要生产制动单元、制动电阻、力矩电机控制器、变频器面板延长电缆、转速表、计数器。
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用扭力角度扳手将链轮和凸轮轴控制器上的中央螺钉拧紧至规定的最终力矩。
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Research on Direct Torque Control of Induction Machine with Fuzzy Controller
直接转矩模糊控制感应电动机驱动系统的研究
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对EPS系统的助力特性与控制策略进行了深入的探讨,设计了电动机助力目标电流的模糊控制器,得到了在不同车速和转向盘力矩输入下的助力特性。
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为消除混合动力汽车发动机运转过程中的转速振荡,利用发动机转速-节气门开度-扭矩对应关系,采用PID控制器调整发动机转速波动。
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