用D-H描述方法建立各关节坐标系及工具坐标系之间的关系。
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采煤机滚筒截齿的配置刀形检测系统及空间测量坐标系的建立
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构建球面砂轮磨削立铣刀前刀面的游动坐标系仿型刨削和牛头刨削用单刃刀具加工平面。
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利用矩阵这一强有力的数学工具,给出了一般曲线坐标系下质点运动的描述。
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利用矩阵这一强有力的数学工具,给出了一般曲线坐标系下质点运动的描述。
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四边形面积坐标方法是一种构造二维四边形有限元模型的新工具,为解决单元网格畸变敏感问题提供了新途径,但是这种方法还不能直接模拟曲边网格的情况。
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