基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。
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接下来,应用两步变换和Lyapunov方法,对于线性时不变系统设计短时延NCSs有限时间的状态反馈控制器。
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由于干燥系统具有非线性和滞后性,根据系统的运行状态,应用BP神经网络调节PID控制器的参数,以期达到干燥控制性能指标的最优化。
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Aim To control long time-delay, large time parameter model using PID controller.
目的用常规PID控制器对具有较大时间常数、大纯滞后特性的被控对象实现最优控制。
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热分析仪温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性的特性,对于被控对象具有这些特性的温度控制系统,采用常规PID控制方法很难满足大范围温度控制精度的要求。
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针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。
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New approach to robust controller design for time-varying uncertain systems
时变不确定系统鲁棒控制器设计的新方法
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本文介绍以MCS-51单片机为核心的时间顺序控制器的设计原理,硬件与软件组成,以及应用情况。
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由于滑模控制方法对系统的参数不确定性以及干扰具有很强的鲁棒性,针对TCP/IP网络这种复杂的时变系统,给出了基于滑模控制理论的AQM控制器的设计,并对其进行了稳定性分析。
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作为非线性鲁棒H~∞控制的特例,对带有界时变参数不确定的线性系统进行了鲁棒H~∞控制器设计。
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进一步,将这一稳定化控制器的设计方法推广到一类具有范数有界时变参数不确定性的线性离散时滞重复过程。
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The time order controller with wit and its apply in the manage of the teaching and the studying
智能时序控制器及其在教学管理中的应用
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然而,实际中的系统都具有非线性,参数时变等特点,这使得控制器的设计存在了困难。
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仿真结果表明,优化后模糊神经网络控制器对一类具有参数时变、时滞、非线性的系统具有良好的控制性能。
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在分析开环系统的特性之后采用时间加权的误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,简称ITAE)准则,得出П型系统最优跟踪控制器。
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本文考虑到电机参数的时变性,设计了适用于磁悬浮开关磁阻电机的自适应控制器,并对其进行了仿真。
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定义了时间、控制量及角位移三维空间,介绍了离散控制量的优化方法,并提出了离散量控制细分优化方案。
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