一旦试验失败,为了使试验车及时停下来,本文利用气压作为动力源,研究设计了一种能通过摇控器进行远程控制的制动装置&气压式机器脚。
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本文采用ARM处理器技术、嵌入式实时操作系统技术和通用串行总线(USB)技术来完成TCSC实验系统控制器前置单元的实际开发。
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触摸屏控制器简化了对触摸屏的控制,但他采用串行通信,这样触摸屏控制器的转换精度越高,从他读出触摸点坐标值所花的时间就越多。
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最后,设计了一种具有记忆性的自适应控制器,能够根据网络的实时拥塞情况来更新参数,参数在运行过程中根据网络的捌塞情况能够自适应变化。
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仿真结果表明:当被控对象存在较大纯滞后、时间常数特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。
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Slit Lamps Improvement of Illuminant Light Controller of Time Signal of Tiltmeter
倾斜仪时号·光源灯控器的改进
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该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数。
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Finite Time Convergence Controller Design for Nonholonomic Dynamic Systems and its Applications
非完整动力学系统有限时间收敛性切换控制及应用
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Verification of HVDC controller using an advanced hybrid real-time simulator
利用混合实时仿真器测试HVDC控制与保护
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在高性能时间测量系统中,高性能时间数字转换芯片只能通过JTAG进行初始化和控制,为此选择了TBC控制器来实现的方法。
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点击“Time Chart”链接将会调用employees控制器的view timesheet chart动作。
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实验证明,用计算机组成的时序控制器在顺序控制系统中具有通用性。
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基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。
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由于舵机闭环时域响应缓慢,且船舶在航行过程中受风、海浪等不确定因素影响,所以采用了不依赖对象模型的模糊PID校正,设计了模糊PID控制器。
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本文考虑到电机参数的时变性,设计了适用于磁悬浮开关磁阻电机的自适应控制器,并对其进行了仿真。
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定义了时间、控制量及角位移三维空间,介绍了离散控制量的优化方法,并提出了离散量控制细分优化方案。
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