以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究。
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Research on the Mission and Task Coordination Method of AUV Control System at Planning Layer
AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究
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Strategy of discussion, dialogue between teacher and student and task coordination;
讨论和师生对话和任务协作策略;
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而双任务协调与数量加工之间的联系存在争论。
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协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。
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分析了Agent理论在虚拟装配系统的应用,给出了一种基于多Agent的虚拟装配任务协作体系结构,探讨了虚拟装配任务分布式求解的工作流程。
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通过在仿真足球机器人平台上的实验,验证了混合任务协调算法的可行性及优越性。
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在临机决策过程中,往往会发生以下两个问题:应急任务的过程协作和应急资源的冲突与协调。
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基于Petri网的AUV水文学调查使命中任务调度过程的仿真
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最后,通过湖试试验验证了AUV规划层使命与任务协调方法的正确性。
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给出了AUV任务协调模块Petri网模型,用来描述任务层离散事件间逻辑关系。
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最后在虚拟仿真平台上结合地形勘察案例验证了任务调度算法,结果证明AUV能够在无人干预下自主地完成整个使命。
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近年来研究较多的执行功能包括:双任务协调、注意转换、抑制优势反应、记忆刷新等。
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Decision model and algorithm of task coordination for collaborative logistics network
协同物流网络的任务协调决策模型及其求解算法
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在此论文中,我们建立了理论,即任务和小组熟悉度如何与任务和小组协作复杂性相合去影响小组绩效。
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中国海军护航编队在联合护航、信息共享、协调联络等方面与多国海军建立了良好的沟通机制。
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中国作为首轮护航班期协调参照国,及时公布2012年第一季度护航班期,印度、日本据此调整本国护航班期计划,形成了统一且间隔有序的护航班期。
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