1、
介绍了大角度离子注入机控制系统的功能，重点介绍了系统的总体设计和控制模块的设计、主控计算机与子控制器之间的通讯以及控制系统的软件结构设计等。
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2、
为了解决上述矛盾笔者采用了MCU+CPLD控制结构，用CPLD设计了高速数据采集控制器和时标标定模块解决上述问题。
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3、
本设计由四个局部处理器子系统和共享模块（共享存储器、通信控制器、资源管理器）组成，每个处理器子系统具有相同结构，包括处理器核与局部存储器。
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4、
各内存控制器的结构划分：由时钟产生模块、控制命令模块、指令译码模块和数据通道模块组成，对各模块的结构及实现方法进行了分析和设计。
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由机械机构、外部功能模块、控制器主板以及核心板拼装成综合型教育机器人。
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为了延长灯管的使用寿命, 在CCFL背光源模块中设计了一种基于变频技术的数字调光控制器.
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