终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制。
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On Design of Variable Structure Terminal Sliding Mode Control System for Roll Channel of BTT Missile
BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计
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接着,针对控制器的抖振问题,利用高阶滑模控制技术,设计了一种二阶无抖振的自适应终端滑模控制器,达到既削弱抖振又不会大幅削弱系统鲁棒性的目的。
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分别设计了线性滑模AQM控制器和终端滑模AQM控制器,取得了较好的效果。
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该方案在机器人手臂系统中进行了应用,取得了良好的控制效果。此外,提出了一种基于模糊神经网络的终端滑模控制设计方案。
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Adaptive terminal sliding mode control for nonlinear uncertainty system
一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法
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Research on Nonsingular Terminal Sliding Mode Control Method for Flexible Manipulator
柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究
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Design of a terminal sliding mode speed controller for switched reluctance motor
一类开关磁阻电机的终端滑模控制器设计
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Terminal Sliding Mode Control for Attitude Control of Antiaircraft Missile
防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计
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Adaptive Terminal Sliding Mode Guidance Law for Air-to-Air Missile Based on Neural Network
空空导弹的神经网络自适应终端滑模末制导律
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Terminal sliding mode decomposed control of multivariable linear uncertain systems
多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法
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Terminal sliding mode control of MIMO linear systems with unmatched uncertainties
非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制
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Terminal sliding mode control for time-delay system with unmatched time-varying uncertainties
非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制
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Optimal Sliding Mode Guidance Law Design with Terminal Angle Constraint for Airborne Dispenser
带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计
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