1、

The terminal cost term and terminal constraint region play an important role in the model predictive control ( MPC). MPC with terminal sliding mode constraints for time-delay systems with constraint input is proposed in the paper.

终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制。

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2、

On Design of Variable Structure Terminal Sliding Mode Control System for Roll Channel of BTT Missile

BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计

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3、

Next, aimed at the chattering of sliding mode control, an adaptive terminal controller without chattering is designed. This strategy can not only weaken the chattering, but also strengthen the robustness.

接着,针对控制器的抖振问题,利用高阶滑模控制技术,设计了一种二阶无抖振的自适应终端滑模控制器,达到既削弱抖振又不会大幅削弱系统鲁棒性的目的。

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4、

Both linear sliding mode controller and terminal sliding mode controller are designed, and relatively satisfactory results are obtained.

分别设计了线性滑模AQM控制器和终端滑模AQM控制器,取得了较好的效果。

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5、

The simulation experiment with this method on a robot manipulator is implemented and good system performance is achieved. Moreover, using the fuzzy neural network ( FNN), a new intelligent terminal sliding mode controller is designed.

该方案在机器人手臂系统中进行了应用,取得了良好的控制效果。此外,提出了一种基于模糊神经网络的终端滑模控制设计方案。

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6、

Novel adaptive fuzzy global fast terminal sliding mode control method

自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法

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7、

Adaptive terminal sliding mode control for nonlinear uncertainty system

一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法

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8、

Terminal sliding mode control of helicopter based on fuzzy logic

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

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9、

Research on Nonsingular Terminal Sliding Mode Control Method for Flexible Manipulator

柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究

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10、

A robust and adaptive terminal sliding mode control based on backstepping

一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制

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11、

An adaptive nonsingular terminal sliding mode control is put forward.

提出一种自适应非奇异终端滑模控制方法。

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12、

Design method of non-singular terminal sliding mode control systems

非奇异终端滑模控制系统的设计方法

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13、

The Terminal Sliding Mode Control of Crossbeam Experimental System

十字梁实验系统的Terminal滑模控制

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14、

Design of a terminal sliding mode speed controller for switched reluctance motor

一类开关磁阻电机的终端滑模控制器设计

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15、

Terminal Sliding Mode Control for Attitude Control of Antiaircraft Missile

防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计

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16、

Adaptive Terminal Sliding Mode Guidance Law for Air-to-Air Missile Based on Neural Network

空空导弹的神经网络自适应终端滑模末制导律

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17、

Terminal sliding mode decomposed control of multivariable linear uncertain systems

多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

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18、

Terminal sliding mode control of MIMO linear systems with unmatched uncertainties

非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制

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19、

Terminal sliding mode control for time-delay system with unmatched time-varying uncertainties

非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制

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20、

Optimal Sliding Mode Guidance Law Design with Terminal Angle Constraint for Airborne Dispenser

带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计

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