介绍新型空间凸轮活齿传动原理、结构及共轭齿形,讨论球面摆线端齿输出架钢球输入凸轮构成的传动机构的自锁条件。
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根据新型空间凸轮活齿精密传动装置的传动特点,采用单因素法,分别对输入凸轮、活齿架、端齿等存在制造误差时的传动误差进行了分析。
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新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点,在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。
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