讨论了车轮定位时侧倾角与前束角的关系,引入了有效侧倾角概念,并基于此给出了子午线轮胎比斜交轮胎侧倾侧向力小的理论解释。
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The method provided in this paper can also be used to design direct side force control law.
本文所用方法也可用来设计直接侧力开环控制律。
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以此模型为基础,分析了尾轮侧向力的动态变化过程,并总结出了水平面内悬挂参数的优选域。
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超车车辆受到的侧向力、侧倾力矩和横摆力矩在两种间距下的变化趋势有着明显差别。
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本文从福建农林大学驱动式圆盘犁课题组已测定的试验结果出发,建立了尾轮侧向力的动态数学模型。
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本文用有限元法分析了张紧力、侧向力、侧向位移三者的关系。
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其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响。
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两货车并列行驶时气动阻力系数增大,并且产生了使两车相互吸引的侧向力。
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横风对头车和尾车的动力学性能的影响主要由侧力、摇头力矩决定,对中间车的影响主要由侧力决定。
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Application of H_ ∞ Control and Inverse Dynamic Systemin Direct Side Force Control of UAV
H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
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计算在不同摩擦因数下的侧向力和回正力矩,结果与文献中的试验结果定性符合。
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基于充气橡胶轮胎点接触模型,对轮胎进行了简化,并推导了跨座式单轨车辆各轮对的径向力、阻尼力、侧偏力和回正力矩以及走行轮的摇头力矩。
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Enhancement of the vortical effect can benefit both the side force and the normal force.
涡系诱导作用增强,对侧向力和法向力都有增值.
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