1、

this paper introduces the high performance robot control system developed by shenyang institute of automation.

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况。

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2、

The study on the architecture of robot control system is an important part of robotics.

对机器人控制系统结构的研究,是机器人学中的一个重要内容。

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3、

Design of intelligent tour guide robot control system based on machine vision

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

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The design of painting robot control system based on UML

基于UML建模的喷涂机器人控制系统的设计

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This study proposes an agent-based approach to developing a flexible real-time robot control system.

本研究以多代理人导向的方式设计一套具有高发展弹性的机器人即时控制系统.

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Realization and Application of Robot Control System Language RCL

机器人控制系统语言RCL的实现及其应用

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7、

Design of the Three Limb Bionic Robot Control System Based on DSP

基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计

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design of humanoid robot control system based on pc/ 104 and single chip computer

基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

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Right-angle Coordinate Robot Control System with Tiro Motion Controller

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

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Modularize the helpmate robot control system based on RS-485 bus framework.

基于RS-485总线网络,自行模块化设计了护士助手机器人控制系统。

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Teach programming system has been widely used in robot control system, and it is the mainstream that combines the embedded system and network with the teach programming system.

示教系统在机器人系统中应用广泛,嵌入式遥操作是机器人示教系统的发展趋势。

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The invention further provides a robot control method of the humanoid robot control system controlcontrolcontrol mode.

本发明还提供了一种上述仿人机器人控制系统的机器人操纵方法.

网络文摘精选

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A I/ O Subsystem on the Two-level Robot Control System

一个二级机器人控制系统的I/O子系统实现

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This robot control system include robot, wireless communication system, microwave communication system and voice remote circuit.

该机器人控制系统包括了机器人本体 、 无线通信系统 、 微波通信系统、声音遥控电路等部分.

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A design method for Internet-based robot control system with real-time ability

具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

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Analysis of error margin on NC welding robot control system

数控焊接机器人控制系统误差分析

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Assigns functions of intelligent nodes, and designs the CAN-bus user protocol for real time demand of rock drilling robot control system.

分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议。

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This paper outlines the modelling of orientation and lateral thrust control systemof underwater robot by bilinear system identification. The results of simulation indica-tes the effectiveness of the model.

本文用双线性系统的辨识方法对海洋机器人航向与侧推的控制系统建模,并对所得模型进行了计算机仿真,仿真结果表明了模型的有效性。

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Based on the features of the control system design of the excavating robot, this paper employs CAN bus based multi host control structure and has realized the implementation of the hardware and software design of CAN interface in microchip computer

根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计

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Applying this control method to the tele-operated construction robot system with non-linear time-varying delay and unknown model requires further study.

将该方法应用于遥操作工程机器人这种非线性时变大时延且模型未知的系统有待进一步的研究。

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