The study on the architecture of robot control system is an important part of robotics.
对机器人控制系统结构的研究,是机器人学中的一个重要内容。
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Design of intelligent tour guide robot control system based on machine vision
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
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This study proposes an agent-based approach to developing a flexible real-time robot control system.
本研究以多代理人导向的方式设计一套具有高发展弹性的机器人即时控制系统.
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design of humanoid robot control system based on pc/ 104 and single chip computer
基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计
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Right-angle Coordinate Robot Control System with Tiro Motion Controller
基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统
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Modularize the helpmate robot control system based on RS-485 bus framework.
基于RS-485总线网络,自行模块化设计了护士助手机器人控制系统。
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本发明还提供了一种上述仿人机器人控制系统的机器人操纵方法.
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该机器人控制系统包括了机器人本体 、 无线通信系统 、 微波通信系统、声音遥控电路等部分.
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A design method for Internet-based robot control system with real-time ability
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
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分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议。
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本文用双线性系统的辨识方法对海洋机器人航向与侧推的控制系统建模,并对所得模型进行了计算机仿真,仿真结果表明了模型的有效性。
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根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计
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将该方法应用于遥操作工程机器人这种非线性时变大时延且模型未知的系统有待进一步的研究。
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