The countering error in the test of ring laser gyro ( RLG) is discussed in detail.
详细讨论了环形激光陀螺(RLG)误差测试中的计数误差。
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在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上,针对自行研制的激光陀螺(RLG)计算机稳频控制系统,研究了FUZZY PID与常规PID控制算法。
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由于环形激光陀螺的特殊性,SINS会在一定条件下产生弹簧现象。
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接着指出白噪声假设并不总能成立,特别是对于由计数器只能计整数引致的量化误差(特称为计数误差),由于量化间隔很大,这一假设通常不能成立。
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通过全面扫描的方式,找出了空间正交三轴激光陀螺的三腔在高质量运转时的最佳角度控制参数,解决了空间三轴激光陀螺高精度调腔的难题。
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四频激光陀螺连续旋转方案的主要误差源是旋转轴的晃动,且转台的转速越高精度越低。
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research on temperature compensation model of inertial sensor in mechanically dithered rlg's sins
机抖激光陀螺捷联系统中惯性器件的温度补偿的研究
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同时用抖动频率对陀螺的零偏进行补偿,提高了陀螺的精度.
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激光陀螺仪失效机理非常复杂,其中对寿命影响最为重要的因素是阴极溅射和反射镜的污染及损伤。
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然后,从影响激光陀螺仪寿命的内因&失效机理出发,提出了一种新的激光陀螺寿命预测方法。
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Research on the relation of frequency sum to temperature in the four frequency RLG
四频激光陀螺和频与温度关系的研究
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Analysis and Design of Marine RLG Navigation System Base on IMU Rotation
基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计
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