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现提出了检测机器人总体设计方案，叙述了主要零部件的设计，提供了计算结果.重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等。
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3、
高度完全关闭闸阀可以用在热水龙头，或拆卸阀座环安装吊耳后，用在采用软铁块的管路中。
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4、
standard test method for ring bendability of pipeline coatings (squeeze test)
管道涂层环形可弯曲性的试验方法（压实试验）
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reinforcing ring is used to improve the anti-crushing strength of the pipeline and. . .
采取加强圈的措施来提高管线和桶体设备的抗外压强度。
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