其中S为3自由度球面机构,为复合球铰,R为转动副,U为虎克铰。
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根据移动副和转动副的自锁原理,采用几何作图法来设计夹具,由于在设计中还考虑到了工件的尺寸偏差对夹具设计的影响,故此方法更为方便和实用。
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4种浓度的植物生长素处理苗期的结球白菜反义BcpLH基因转化株后发现,IAA处理的转化株叶色变淡,叶片外卷。
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落叶的容易叶片,浓密正面,线状披针形,外卷黄褐色下部,有节。
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upper lip galeated, compressed, slightly shorter than upper lip, margin revolute, apex obtuse.
盔状,压扁的上唇,稍短于上面唇,边缘外卷,先端钝。
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苞片斜开展和下弯,披针形,在深裂宽的3.5-5.5毫米;小枝粗,鳞片宿存。
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leaf blade obovate, apex truncate to retuse, margin revolute; drupe ca. 2. 5 cm in diam. . .
倒卵形的叶片,先端截形到微凹,边缘外卷;大约2.5厘米直径核果。
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蒴果卵圆形,长6-8毫米,多少被腺毛,有粗糙的小疣状凸起;宿存花萼裂片常反卷和皱缩。
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In spheric linkages, the axes of all revolute pairs must intersect at a point.
在球面连杆机中, 所有回转副的轴必须在一点上相交.
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In spheric linkages, the axes of all revolute pairs must intersect at point.
在球面连杆机构中, 所有的转动副的轴必在一点上相交.
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从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案.
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蒴果卵圆形,长6-8毫米,多少被腺毛,有粗糙的小疣状凸起;宿存花萼裂片常反卷和皱缩。
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