1、

mapsac method was used to estimate the fundamental matrix, and self calibration was used to recover the camera projective matrix.

使用MAPSAC方法估计基础矩阵,并用自标定方法恢复相机的投影矩阵。

互联网摘选

2、

the intrinsic projective geometry between two perspective images of a single rigid scene is described by the fundamental matrix.

基本矩阵描述了同一个场景的两幅图像间存在的内在的几何关系。

互联网摘选

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