Neural Network Predictive Control of Tilting Control System in Tilting Passenger Car
摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制
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基于模型预测控制技术的MCC是一种带有约束、多变量和灵活控制任务切换的优化控制器。
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Application of General Predictive Control in Man-made Crystal Control System
广义预测控制在人造水晶控制系统中的应用设计
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提出了基于工况辨识的多线性模型多变量预测控制策略,其中包括热力系统的工况区域划分、辨识方法(基于运行数据信息采掘),以及在此基础之上的全新的多模型融合、控制器重构策略。
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The application of predictive control to a key temperature control loop for a polyethylene reactor
DMC技术在聚合反应温度控制中的应用
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Research on model predictive control of reheat steam temperature for large scale coal-fired units
大型燃煤机组再热汽温模型预测控制研究
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Generalized Predictive Control Scheme for the Internet-based Telerobot Control System
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用
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本文的主要工作和成果如下:首先,研究了基于预测控制的非整数倍采样周期网络时延补偿问题。
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此算法改善了对象特性,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,适用于大惯性、有自平衡能力的大多数热工控制对象,为非线性系统模型预测控制提供了一条新思路、新方法。
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本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统,结合控制不变集与和增益调度算法,提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。
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本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集,研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。
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针对参数未知、具有终端约束的非线性系统,提出了一种新的模型预测控制直接算法,该方法避免了求解逆矩阵,减小了计算量。
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研究了终端不等式约束预测控制系统的鲁棒控制问题。
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利用Lyapunov方法及性能指标值关于状态量的泰勒展开,研究了终端等式约束预测控制系统的鲁棒稳定性。
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终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制。
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在此基础上,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能,证明了两者在性能上的一致性。
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针对网络控制系统的时延问题,本文研究了具有时延网络的显式模型预测控制方法。
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